February 18, 2014 做实验有一定时间了，虽然目前设备不是太好，研究得也还不够深入，不过还是能看到些希望了。放几张照片，现在是采用1投影仪1相机的方式，时间编码结构光（格雷码），标定是用张正友平面棋盘标定方法 几张三维重建结果的图，只有一个面。 从重建结果可以看出，投影仪和相机的标定是比较准确的（结果图小熊背后的墙壁重建得很平整），不过目前各个步骤的方法都是用的相对简单、成熟的，比如结构光用的格雷码面结构光，要做到手持实时重建肯定要换结构光，标定方法也是要换的，准备采用多相机辅助的办法，再然后即使各个步骤的技术问题都解决了，要做成真正能用的“手持实时彩色三维重建系统”还可能存在各种各样工程上的问题的。